政时期，营户的地位逐渐和东晋的军户一样，低于一般民户。

    (4)东魏、北齐兵制

    东魏的军政大权一直为高欢父子把持，他们以丞相兼天柱大将军或都督中外诸军事，掌握东魏实权，是东魏实际上的最高军事统帅。丞相府设有中兵、外兵、骑兵、刑狱等参军。后来，高洋逼孝静帝元善见退位。自己称帝，于是“罢相国府，留骑兵、外兵曹，各立一省，别掌机密”(《北齐书文宣帝纪》)。以后又改设五兵尚书，下分左中兵、右中兵、左外兵、右外兵、都兵五曹，五兵部遂成为北齐军事统帅机构。

    东魏、北齐的兵役制度以世兵制为主，也实行征兵和募兵。北齐时期，由于政治腐败，军纪废弛，中外军的战斗力都很低。在这种情况下，将领多招募私兵和部曲，用于私家护卫和杂役，有的也用于征战，这也可算作北齐兵制的一个特色。其他制度均沿袭北魏，毋庸赘述。

    (5)西魏、北周的军事领导体制和府兵制

    西魏立国共22年(公元535556年)，整个军政大权一直掌握在都督中外诸军事、大丞相宇文泰手中。北周建立之初，军政大权多掌握在任都督中外诸军事的权臣之手，直到北周武帝宇文邕〔yong拥〕执政时才亲自掌握了军权。但宇文邕掌权仅六年便病逝，其子宇文〔yun晕〕即位，两年后又禅位于他七岁的儿子宇文阐，军政大权遂落入大丞相、都督中外诸军事杨坚手中。所以，北周立国的25年(公元557581年)中，除宇文邕执政时皇帝是国家最高军事统帅，其余时期，都是任都督中外诸军事的权臣掌握军权。都督中外诸军事府，也就成为最高军事统御机构。都督中外诸军事府，简称中外府，设有长史、司马、兵曹、外兵、功曹等参军和郎中、椽、属等属官，还有领左、右厢亲信等军官，指挥最高统帅直接控制的亲信军队。

    北周军队作战，往往临时任命行军元帅，统一指挥军事行动。指挥一路或一个方面的主将称为行军总管。如建德六年(公元577年)，宇文邕以齐王宪为行军元帅，赵王招、谯王俭、滕王〔you由〕为行军总管讨伐北齐。

    西魏、北周兵制中最引人注目的还是府兵制。

    府兵制既有少数民族部落兵制的残余痕迹，也有汉魏以来征兵制及世兵制的因袭成分，是在特定的历史条件下形成的一种制度。

    西魏大统八年(公元542年)，宇文泰把魏晋以来汉族政权长期实行的军民分籍制度同北魏早期实行的八部大人制度结合起来，进行军事改革。宇文泰把全军分为六军，每军由柱国大将军统领；六柱国各管二大将军，每大将军各管二开府将军，合计共有六个柱国大将军，12个大将军，24个开府将军。大统九年(公元543年)后，宇文泰为扩大兵源，将关陇地区的豪强所拥有的部曲和乡兵纳入府兵系统。大统十五年前后，宇文泰在六军的基础上，对中央直辖军重新编组，并在大统十六年“籍民之有材力者为府兵”(《玉海兵制》引《后魏书》)，府兵制度至此初步形成。

    宇文泰为了给新制度下的官兵关系蒙上一层部落化色彩，迎合属下官兵对早期部落兵生活的向往(宇文泰所控制的部队，多为原六镇的鲜卑镇户，他们对过去被人贱视的经历记忆犹新，因而向往早期部落兵生活)，下令各有功将领，分别继承为鲜卑36大部和99氏族的子孙；不论是汉族还是其他民族的官兵，一律改为鲜卑姓(孝文帝改革时，将鲜卑姓改为汉姓，如拓跋改姓元等)。功大者改为36大部之姓，如李虎改姓大野氏、杨忠改姓普六茹氏等。功小者改姓99氏族之姓。这些将领的部属，也全部随主将姓。主将对部属，从血缘关系上说是宗长，从部落关系上说是酋长，从军队关系上说则是首长。六军象征六大部，宇文泰统率六大部，恰似部落联盟的军事

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