首领。经此改革，使曾经沦落为半奴隶的原六镇镇户的社会地位有所提高，从而提高了军队的士气和战斗力。

    府兵在名义上是中央宿卫军，但实际的领导和指挥权却在任都督中外诸军事的权臣手中，直到宇文邕杀了宇文护及其一批亲信大将军之后，府兵才归皇帝领导和指挥。宇文邕为集中兵权和扩大兵源，采取了两项措施：一是把府兵士兵改称侍官，府兵半月入伍训练，半月入京宿卫，使府兵成为名副其实的中央宿卫军，削弱府兵对柱国大将军的依赖关系，加强皇帝对府兵的控制；二是募百姓为府兵，被募为府兵的汉人民户变为府兵户。经过这一改革，作为兵役制度的府兵制趋向定型。

    府兵制形成之初，府兵另立军籍，不与民同。府兵除值勤、训练、作战外，不承担其他赋税徭役。家属随军聚居。直到北周武帝天和元年(公元565年)，还“筑武功、、斜、谷、武都、留谷、津坑诸城，以置军队”(《周书武帝纪》)。当时，作战和执勤任务较重，军士又多为六镇鲜卑兵和关陇豪右的部曲，没有农耕习惯，府兵不从事农业生产，兵农分离，军士及家属仍居于城内军坊，由坊主管理。经宇文邕改革，府兵的来源主要是均田农民，他们的家属仍然留在原地从事耕作。由于府兵数量激增，在没有战争的情况下，府兵不必总是集中起来，也可以让府兵参加部分生产劳动，这样，按府兵所在地区而划分的军府出现了。在作战或执勤时，军士入营，由军官领导、指挥；没有作战执勤任务的，分住于本乡，组成乡团，由军府所属的团主管理。府兵平时参加农业劳动，农隙时进行军事训练。这样的军府和府兵，就是府兵制度下的军府，也称土著军府。这种土著军府，一般为仪同府，由当地豪门望族任仪同将军。

    西魏、北周立国时间虽然不长，但府兵制的建立，对当时和后来军事制度的发展却产生了深刻影响，在中国军事史上占有重要地位。

    (6)西魏、北周的中外

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