齐取代，西魏为北周取代。历史上将北魏、东魏、北齐、西魏、北周政权称为北朝。

    (1)北魏的军事领导体制

    拓跋称帝前，代政权仍具有部落联盟xìng质，各部落都有部落大人，军队仍然是部落兵。拓跋称帝后，建立了一国两制的军政体制。一方面继承魏晋的封建制度，在中央设立尚书、中书、门下三省；另一方面仍沿袭鲜卑旧制，实行八部大人制，以八部大人分统京城周围以鲜卑人为主体组成的军队。以皇帝为中心，有八部大人参加的会议是当时最高军事决策中枢和权力中心。拓跋焘即位后(公元423452年在位)，废除八部大人制，加强尚书省的权力，以加强中央集权。北魏孝文帝(公元471499年在位)改革后，汉化(即封建化)程度进一步加深，各项制度基本上都仿照魏晋和南朝。由皇帝任命的全国最高军事统帅也称都督中外诸军事，负责数州或一州的主将是都督某州诸军事。战时统军主帅也称都督，重要的方面军统帅，则称大都督。北魏皇帝一般亲自指挥重大战争，所以都督中外诸军事和大都督一般不轻授。

    (2)北魏军队的编制体制

    北魏军队由中军、镇戍兵、州郡兵三部分组成。

    中军又称台军，是北魏军队的主力，任务是宿卫京师，出征作战。北魏前期，中军多为鲜卑族部落兵。孝文帝改革后，中军称为羽林、虎贲。太和十九年(公元495年)，曾“诏选天下武勇之士十五万人为羽林、虎贲以充宿卫”(《魏书》卷七下《高祖纪》)，同时以汉人充实中军。中军的指挥，前期称都统长，下设幢将、四厢大将、十二小将等统兵官。后期设领军将军一人，总统中军，下设左、右卫将军各一人。京师周围设置关津，以东、西、南、北四中郎将领兵镇守，而以护军将军总统四中郎将，捍卫京师。

    镇戍兵是北魏为防备北部游牧民族的侵扰而设置的武装力量。后来，在南部边境也置兵镇守，这些兵称为镇戍兵。其主要任务是戍边守土，战时也配合中军出击。镇设镇将，戍设戍主。镇将地位相当于州刺史，戍主则常由郡太守兼任。当时在北部设置六个军镇，这六镇由西向东分别是：沃野镇(今内蒙古五原北)、怀朔镇(今内蒙古固阳西南)、武川镇(今内蒙古武川西)、抚冥镇(今内蒙古四子王旗东南)、柔玄镇(今内蒙古兴河西北)、怀荒镇(今河北张北)。北魏末年，由于六镇军户不堪镇将压迫，发动起义，由此揭开北魏末年大起义的序幕。

    州郡兵是州郡属下的地方兵。

    北魏军队的编制是军、幢、什、伍。军是最高编制单位，设军将、军副。一军所统员额，史书无明确记载，大致是5000人左右。幢有幢主、幢副。一幢所统之兵也无明确记载，一说500人左右。

    (3)北魏的兵役制度

    北魏的兵源和兵役制度带有鲜明的民族特点。北魏前期，其兵源主要来自鲜卑族和其他少数民族，汉族人只“服勤农桑，以供军国”(《魏书》卷二八《刘洁传》)，不服兵役，最多只充当军中杂役。孝文帝改革后，汉人当兵才逐渐多起来。

    北魏的兵役制度主要是世兵制，同时也实行征兵和募兵制。中军和镇戍兵主要来自世兵，州兵则由征募而成。

    北魏前期继承鲜卑旧制，成年男子都是兵士。由于战争连年不断，服役的士兵很难复员，其家属也长期随军，成为与魏晋军户相似的营户。营户另置户籍，随军聚居于各城堡中，由军府负责管理，所以营户也称为镇户、府户或城民。兵士终身为兵，世代相替，形成具有北魏特色的世兵制。

    世兵制在刚刚形成时，由于营户、镇户的成员主要是鲜卑人，因此有很高的社会地位。随着封建化的完成，一些将领、军官成为封建贵族，广大镇戍兵却降为半奴隶地位。孝文帝执

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