放宋公，明明是把操纵中原的大权，双手送给楚国，楚王眼中还会有中原吗？诗说：从来兔死自狐悲，被刦何人刦是谁？用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。

    宋襄公一心想成就霸业，反被楚国捉弄一场，遭受奇耻大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨自己力不从心，不能报仇雪恨。又怪郑侯极力倡议，尊奉楚王为盟主，愤怒不已，千方百计要与郑国作对。

    正好周襄王十四年春天三月，郑文公去楚国行朝拜之礼，宋襄公听后大怒，便起倾国之兵，亲自讨伐郑国，令上卿公子目夷辅助世子王臣守国。目夷劝道：“楚国与郑国关系正好，宋如果伐郑，楚国一定会救援。这次征伐恐怕不能取胜，不如实行德政，等待时机才是上策。”大司马公孙固也劝阻。襄公生气地说：“如果司马不愿去，我自己去好了。”公孙固不敢再说什么，于是出兵伐郑国。

    宋襄公自己统帅中军，公孙固为副手，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等都跟随前往。郑文公接到探子的报告，大吃一惊，连忙派人向楚王求救。楚成王说：“郑侯对待我就像儿子侍奉父亲一样，应该赶快去救援。”

    成得臣进言说：“救援郑国不如讨伐宋国。”楚成王问：“为什么？”得臣回答：“宋公曾被我们俘虏，宋国人已吓破胆了。现在又不自量力，带大军征伐郑国，宋国国内一定空虚，乘虚而入，宋国必定害怕，这是不用交战就知道胜负的事情。如果宋军回救，那他们也就疲劳了，以逸待劳，怎么会不胜利呢？”楚王同意了他的意见。即刻命令成得臣为大将，斗勃为副将，起兵伐宋。宋襄公正与郑军相持不下，听到楚军来伐的消息，昼夜兼程，返回宋境，在泓水南岸扎好营寨，等待楚军。成得臣派人来下战书。

    公孙固对襄公说：“楚国大军的目的是救援郑国。我们以从郑国撤兵来向楚国道歉，楚军自会退回。不能与他们交战。”

    襄公反问：“从前齐桓公起兵讨伐楚国，现在楚兵来征伐宋国，而我们却不和他们交战，如何继承齐桓公的英雄业绩呢？”

    公孙固又说：“我听说‘一姓不再兴’。就像上天抛弃殷商已经很久了，君侯要重新恢复它，可能吗？而且我们的盔甲不如楚国的坚固，兵器不如楚国的锋利，人马不如楚国的强壮。宋国人害怕楚人就像害怕蛇蝎一样，您靠什么取胜呢？”

    襄公回答：“楚国虽然兵甲有余，但仁义不足，我兵甲不足，但仁义有余。从前武王只有三千猛士，却战胜了殷纣王的亿万军队，靠的完全是仁义。以有道的君王来躲避无道的臣子，那样我活着还不如死掉好。”

    于是便在战书的末尾批定十一月初一，双方在泓阳交战。又命令制做一面大旗插在大车上，旗上写着“仁义”二个大字。

    公孙固暗暗叫苦不迭，私下里对乐仆伊说：“战争本来就是厮杀，如今却说仁义，我不知道我们国君的仁义在什么地方啊？上天夺回了主君的灵魂，我认为已经很危险了！我们一定要小心行事，不使国家灭亡就万幸了。”

    到了交战那一天，公孙固在鸡还没叫时就起床，请襄公发令，严阵以待。

    且说楚将成得臣在泓水岸北驻扎，斗勃请令说：“我军应五更时渡河，以防宋兵布好战阵攻击我军。”

    得臣笑一笑说：“宋襄公做事迂腐至极，一点不懂兵法。我军早渡河早交战，晚渡河晚交战，有什么担心的呢？”

    天亮以后，部队才陆续渡河。公孙固请襄公下令出击，说：“楚军在天亮才渡河，过于轻敌。我们乘他们没渡完，冲上前去厮杀，是以我们全军攻击他们一部分。如果让他们都渡过来，楚兵多而我军少，恐怕不能取胜，您看如何？”

    襄公指着大旗说：“你看见‘仁义’二个字了吗？我堂堂正正之师，岂有乘敌军渡一半而出击的道理

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