役制度除仍沿用世兵制外，还兼行征兵和募兵，募兵是刘宋最主要的集兵方式。宋王朝的台军就是以募兵为主组建起来的。台军设有专门的募兵机构台坊，处理经常xìng的募兵事务。驻外地各镇将也广募义勇，置为部曲，扩大自己的实力。到宋明帝时，连守卫京师的各将军，不论是否有统兵之职，也都各自募兵，兵役制度日趋混乱。

    (2)南齐兵制

    南齐兵制沿袭刘宋旧制，小有改革，但总的来说比较混乱。

    南齐建国之初，鉴于刘宋末年将帅自募部曲，屯聚京师，对新建的南齐政权是个威胁，萧道成于是接受中领军李安民的建议，下令各将帅不得募兵，但中央的募兵仍然照常进行。然而，各外镇都督自开军府，大权在握，根本没有执行这一削弱自己实力的诏令。事实证明，战事一起，各将帅又都自行募兵。募兵不能满足需要，就强行征兵，以致征募并行，给人民带来深重的灾难。

    南齐原想接受晋宋王室骨ròu相残的教训，解除诸王兵权，但当时仍是世家大族占统治地位，皇室主要依靠掌握强大的军队占据最高地位，一旦兵权旁落到异姓手中，帝位就难保了。所以南齐统治者十分矛盾，尽管知道诸王各掌兵权会导致内乱，但仍不得不以诸王为都督掌兵权。只是通过加强典签制度来加强对都督的控制和监督。所以，南齐的典签权力较刘宋时更大，因此，典签又称为签帅或主帅。但是，这种作法，并没有解决诸王之间和中央与地方之间的矛盾，相反却激起了诸王对签帅和皇帝的怨恨。豫州刺史萧晃一气之下杀掉典签，荆州刺史萧子响则不仅怒杀典签而且起兵造反。

    南齐统治者不但对在外诸王、都督不放心，而且对中军主帅也存有戒心。萧道成和刘裕一样，任用寒门出身的中书舍人掌机要，用侍从武官控制部队，使领军将军和护军将军形同虚设

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