所以感知层需要这些所有的冗余一起来完整信息，作为决策依据。”

    大高个点着头道：

    “高精地图用于环境感知，能够与激光雷达、摄像头等感知设备输出结果形成冗余，提高识别的准确度。

    另外，高精地图信息能够为感知设备识别提供辅助信息。”

    “是的，有完整的感知信息进入决策层，算法才能依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。

    细长眼皱着眉给矍铄大爷递了个眼色：

    “你这意思，要做自动驾驶非高精度地图不可了？”

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