崔延伯脾气急躁，恨不得立刻将这群叛贼剿灭，此时见万俟丑奴的部下如此嚣张，再也忍耐不住，随即告知萧宝夤说是自己要带兵出战。萧宝夤是知道崔延伯的脾气的，要想让他老老实实的待在营地里听着敌军不停地叫嚣是不可能的，但是又担心万俟丑奴诡计多端，生怕崔延伯一出去便中了万俟丑奴的奸计。

    二人商讨了很长时间，萧宝夤才答应让崔延伯带兵出战。崔延伯终于可以大展身手了，首先命令手下军士看了许多树木营造大排，里面按上了锁柱，然后又训练出了一支精锐之师，每个人都将其扛在了肩上用来冲锋陷阵，这一发明被称为“排城”。说起来就是用巨木连成的活动城墙，在战斗的时候战士在外面，将一切辎重之物放在里面。就在崔延伯一切都训练完毕准备率军出战的时候，突然营外传来了消息，有百余名叛军持着投降书来到营地之外，请求不要开战。

    但是萧宝夤和崔延伯高兴地太早了，他们也太小看这万俟丑奴了，二人刚刚回到营帐，就在这个时候就听营帐之外人马喧闹，大将宿勤明达已经率领大军从东北方向杀了过来，萧宝夤脸色一变，暗叫不妙，二人还未回过神来，那些原来说是要投降的敌军也如虎狼般冲杀过来。

    崔延伯此时方知自己中了敌人的诈降之计，随即暴喝一声，迅速上了战马，挥刀杀向敌军，一场大战登时拉开了帷幕。

    宿勤明达带领手下的骑兵与魏军展开了搏斗，双方的呐喊声如地动山摇，崔延伯刀砍剑刺，不到片刻便斩杀了几十人。因为敌军大多都是轻骑，而崔延伯的部下基本上都是步兵，来回拼杀已经是筋疲力尽，所用的作战器械”排城”虽然派上了用场，但是宿勤明达的骑兵太过于勇猛，不一会儿便冲进了排城之内，经过一番残酷的恶斗之后，魏军的作战器械“排城”已经被敌军所破，崔延伯怒不可遏，奋力斩杀敌人，只可惜这一战最终以惨败而告终，崔延伯手下的军士伤亡两万余人。

    萧宝夤见魏军惨败，心想如果再不撤退的话很可能会全军覆没，于是整顿好军马很快撤退，只图能保住泾州。

    崔延伯吃了败仗，心里有气，见萧宝夤下令镇守泾州，也就暂且忍住心中怒火，命令士兵修缮作战器械，“排城”在战场上已经遭到了极大的损坏，同时又出资招兵买马，只图与敌人来日一战好一雪前耻。

    过了几天，萧宝夤与崔延伯率领大军从泾州向西进发，在离敌人营寨七里以外的地方驻扎，崔延伯便要求出战，萧宝夤根本不同意，说是此时正是敌人士气正旺的时候，自己大军还未得到修整，这个时候若要强攻，定然会吃大亏。

    崔延伯前番交战受到了重挫，心中一直觉得非常耻辱，不断地找机会想要一雪前耻，此刻见萧宝夤不同意自己出战，于是决定独自带领人马向敌军营寨杀将过去。

    于是崔延伯没有向萧宝夤请示便私自带领人马朝敌军所驻扎的地方彭抗谷营寨杀过去，想杀敌人个措手不及。

    崔延伯一连踏平了敌军好几处营寨，杀得敌人四散奔逃，正自心中欢喜，却没想到自己手下的士兵此时此刻居然在抢夺敌人营寨的财物，魏军顿时散乱不整，根本不再遵从什么军纪，只顾各自四处抢掠。崔延伯此时已经杀红了眼，看到此时的情形不禁心中大怒，生怕此时敌军突然再冲杀过来，于是便喝令手下士兵赶紧停止，可是那些士兵哪里再听崔延伯的话，气得崔延伯长啸一声，挥刀朝敌人阵地猛杀过去。

    就在这个时候，高平王胡琛的手下大将万俟丑奴、宿勤明达纷纷用鄙视的目光盯着这群军心涣散的乌合之众，在万俟丑奴的一声冷笑之下，手下骑兵全力向魏军杀过去，瞬间之内便将这北魏政府的军队杀得溃不成军，大将崔延伯见大势已去，长长地吁了一口气，挥刀斩杀了一名敌人之后，不幸被蓦地里射来的一支箭射中

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