隆美尔师进抵塞纳河畔。1940年6月10日，隆美尔又转身北向，一口气冲了50英里远，以海岸线为目标。当晚就到达目的地，切断了正向海岸撤退的高卢鸡军第9军和约翰牛军第51师的退路。

    1944年6月13日3时50分，在约翰牛北部的埃斯丹附近，汉斯军的第155高炮团准备发射第一枚“飞行炸弹”——V1巡航导弹。这枚菲瑟勒Fi 103巡航导弹是按照刘洋运载火箭基础之上，改造完成的产品。此时已经V1巡航导弹加满了燃料，所有系统都被仔细检查过，正静静的躺在高炮基地的滑轨的轮式发射架上等待最后的点火发射。等待一切准备就绪，指挥官命令除负责点火的军士之外的所有人都到水泥掩体里隐蔽起来，当所有的人都安全隐蔽起来之后，指挥官向军士下达了启动发射程序的命令。

    在点火的军士轻轻地拨动一个开关之后，一股压缩空气把含有辛烷的汽油从导弹的燃料箱送到位于导弹尾部上方的脉冲喷气发动机里。接着火花塞开始加电点火，燃油被点燃了。发动机发出巨大的轰鸣声，从尾部喷出耀眼的火光。

    距发射约6分钟后，导弹达到了预设的900米的巡航高度。之后不久，在3时57分，它穿过了伊塔普雷斯附近的约翰牛海岸，向约翰牛飞去。(航空史研究人员还不能肯定这枚在埃斯丹发射的导弹是那晚发射的第一枚导弹。因为在那晚发射的10枚导弹中有4枚在发射后不久或立即就坠毁了。但是可以肯定这枚在埃斯丹发射的导弹是第一枚被约翰牛防空部队发现的导弹。

    在4时01分，也就是这枚导弹飞离约翰牛海岸后的4分钟，在多佛的斯维盖特的雷达观测站的观察员发现了这种新型的攻击武器，但是当时没人知道这是一枚巡航导弹，只是以为这是一架速度较快的飞机而已，然后约翰牛的雷达观察员又丢失了目标。而目视观察则是在4分钟之后，当时一艘皇家海军的鱼雷艇上的船员在海峡中部报告说看见“一道明亮的水平火焰”从约翰牛的布洛涅附近向西北方向移动。

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