则慢慢被人遗忘。

    alr一51c(t)被人再次重视是在15个月后了。韦杰斯特联合电子制造公司接收到了泛欧州军事联盟的订单为其开发串联性自动运行系统。

    该系统主要是为“强铳兵( assault artillery)“系列载具提供自动化操作服务，此项系统由韦杰斯特内部的第六开发室技术主任米哈奇主持开发。

    为了保证系统通用性，韦杰斯特的开发小组想先通过在一个小型载体上测试系统来获得足够的数据支持。

    一开始开发小组准备自己研制一个测试用载体，但进行初步的规划后发现成本预算异常高昂，迫使他们不得不从外界寻找一个合适的测试载体来继续他们的研究。

    一开始挑选载体的过程并不是特别顺利，因为技术指标过高，市面上根本不存在他们所需要的合适载体。

    就当米哈奇几乎要放弃这项开发技术时，在一次交流酒会上他碰到了已经升为机器人项目总管的维特金。

    两人一拍即合，维特金十分乐意为米哈奇的自动运行系统提供载体的技术支持。最后在维特金的牵线下，米哈奇的开发小组以非常低廉的价格买下了alr一51c(t)的完整资料和几乎全部的测试数据。自动运行系统的安装以及和alr一51c(t)机型的适配很快就步入了正规，并在短短两个月内获得了重大突破。

    alr一51c(t)由于骨架的灵活性而使其在配合系统命令时效率很高，技术小组为提高其操作性，对整体结构进行了一次大改，使其造型更接近人形。

    修改后的alr一51c(t)被重新编号为td一01，开发人员亲切地称它为“婴儿”。td一01通过更换零件可以模拟各种型号的载具运行模式，使得串联性自动运行系统比预想中提早了完成时间，最后的测试结果也让军方颇为满意。

    这项系统的成功大大简化了“强铳兵”系列载具的操作成本并提升了泛欧州军事联盟机械化部队的如将自动化行动改进成能在td一01上使用的自律ai，这项技术突破的爆炸性要远远大于提供给军方的这套系统。

    他很快就重组了自己的开发小组，并与雷伯特通用制造公司达成合作，让维特金和他的小组继续改进td一01以配合自律ai的开发计划。

    米哈奇和维特金在当初自动运行系统的开发时就结下了深厚的友谊，为td一01改进而投下的重金也让维特金十分兴奋，这让他为新型的人形开发抱以厚望。

    米哈奇和维特金的小组进行了合并，并搬入了配有机床和多端式运算计算机的研究大楼。

    td一01经过半年的改进，加强了结构强度，软件兼容性，并试验性地安装了少量人造肌肉以辅助出力。

    完成结构改造后的td一01被改称为csd一02，改造和测试一直在同步进行，米哈奇的ai开发人员根据测试数据调整代码和各项参数。

    根据多次测试，csd一02和a的契合度在不断增强，但是其本身结构复杂的问题依然没有得到解决，维特金不得不回过头去寻找alr一52p的设计参数用于简化csd一02的零件数量。

    除了军方外，一些民用企业开始对这项计划产生兴趣。很快就有一些公司开始购买csd一02系统的知识产权授权，并着手进行自己的改进，其中最成功的要数斯切贝尔先进科技工业公司。

    斯切贝尔公司从a试验的报告里看到了人形的潜力，随即与韦杰斯特公司进行接洽，获得了对csd一02和其平台开发和改进的授权。

    ai系统载具的ai自动系统的在研制时无法证明能被完全取代有人系统，所以有人系统的测试直没有中断过，但是初期载人试验对试驾人员有过伤亡

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