总督和巡抚不是武官，不直接统率军队作战。绿营的最高武官是提督，最高编制单位是镇，最基本的编制单位是营。各级领导机关是衙门。

    提督衙门。提督是一省绿营的最高长官，与总督、巡抚并称“封疆大吏”。提督有陆路提督和水师提督之分。全国设有陆路提督的省份为12个(直隶、江北、福建、湖北、陕西、甘肃、新疆、四川、广东、广西、云南、贵州)。山东、山西、河南、安徽、江西的提督由巡抚兼任。水师提督三个(福建、广东、长江)，兼辖水陆提督三个(江南、湖南、浙江)。除巡抚兼任外，全国共有18个提督衙门。

    提督直辖的提标，一般分为左、右、前、后、中五营，也有四营和三营的。

    总兵衙门。总兵的职责和任务是管辖本标及所属各协、营，镇守本镇及所属地区，受本省提督和总督的双重节制。全国设水陆总兵83个。总兵所辖镇标，一般为二五个营，有的镇只有一个营。兵额多少也不等，少者一二千人，多者可达四五千人。

    副将衙门。副将一般有两种不同的职责，一种是为将军、总督、巡抚、提督、总兵、漕督统领军务，称为“中军”；另一种是为督、抚、标、镇分险守要，统率协标。中军不另设衙门，只冠以“军标”、“督标”、“河标”中军等称号。全国共设有绿营副将137个，其中19个为水师副将。

    参将、游击、都司、守备等衙门。参将直接统兵，其所属为营。如果为巡抚、提督管理营务，则称为抚标中军、提标中军。全国共有抚标中军16个，提标中军16个。全国督标、抚标、提标、总兵所属各营参将共177个。

    游击低于参将，但职守相同。全国共有游击370个，其中水师游击19个。

    都司低于游击，但职守相同。守备低于都司，其职守为管理营务与粮饷，也有充参将、游击的中军官的。

    (4)绿营的统御

    清朝统治者吸取了宋明各代管理军队的经验，对绿营的统御规定了一系列的规章制度，以避免统兵武将拥兵自重，从而保证了军权的高度集中。终清一代，没有发生统军将领武装割据的事件，这是清朝兵制成功的一面。

    总督、巡抚是一个军区或一个省的最高军政长官，有监督和调遣绿营的权力，但最后决定权掌握在中央兵部及皇帝手中。提督、总兵是直接统兵的武将，在清初的统一战争中，地位十分重要。但战争基本结束后，朝廷即采取了以文制武的方法，用督、抚监督和节制提督、总兵，并减少提督，增加总兵，分一镇为数镇的方法，以达到消除尾大不掉隐患的目的。

    除以督、抚监督和节制武官外，清政府还实行了“将皆升转”的制度。规定除千总以下的下级军官外，守备以上的武官凡晋升后即调往别处，而且士兵不许随军官调动。

    清朝还建立了回避制度。规定副将、参将以上军官，不能在本省任职，游击、都司必须在本籍500里以外地区任职，守备不得在本府任职。士兵因功升为军官时，不能在本营任职。

    绿营兵在八旗兵衰落后成为清军的主力。但是，由于清政府执行的是重八旗、轻绿营的政策，绿营兵平时要担负繁重的地方杂役，战时又为八旗打先锋、当后勤，而各种待遇又远远不及八旗，加上装备落后、兵将不亲，所以自嘉庆初期五省白莲教起义以后，绿营也开始衰落。由于八旗和绿营战斗力衰落，地方地主武装乡勇的地位日益重要，军政大权也随之由满洲贵族手中向汉族地主阶级手中转移，这一过程进入近代以后更为显著。

    (5)装备和训练

    清军的武器装备是冷兵器和火器并用。但由于清朝统治者思想保守，对火器的发展并不重视，所以火器的研制和装备军队的进展极其缓慢，远远落后于同时代

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