督府与兵部分掌兵权。“兵部有出兵之令，而无统兵之权；五军有统兵之权，而无出兵之令。”(《春明梦余录兵部》)两个机构互相牵制，便于皇帝cāo纵和控制。到明朝中后期，兵部尚书或侍郎有时可直接掌握京营训练，五军都督府渐成虚设。

    明朝地方军事长官，最初是都指挥使。如有征战，则由中央派都督府官或公、侯、伯为总兵官，事毕还任。后来因边境多事，原来临时派遣的总兵官遂留下镇守，成为定设官员。内地的军事要地也逐渐设总兵官镇守，都指挥使成为总兵官的下属。明中叶以后，为加强对武将的控制，又派文臣到各总兵官处整理文书，参与机要。明初即开始设置的巡抚、总督两职逐渐成为常设官员。巡抚是地方最高行政长官，但往往加有提督军务或赞理军务、参赞军务的名义。总督更拥有“总督文武，自总兵、巡抚而下皆听其节制”(《明通鉴》卷三二)的大权，成为地方最高军事政治长官。

    (2)军队的编制

    明朝军队的编制是卫所制。明朝的军卫法规定，一郡设所，连郡设卫。大抵以5600人为一卫，1120人为一千户所，112人为一百户所，50人为一总旗，10人为一小旗。一卫辖五个千户所，一个千户所辖10个百户所，一个百户所辖两个总旗，每个总旗设五个小旗。全国军队均按此编制编入卫所，由小旗、总旗、百户、千户、卫指挥使逐级率领。

    卫所军的最早来源，有跟随朱元璋建国的从征兵，有元朝及各割据势力的归附兵，有由罪徒组成的“恩军”，还有从平民中征调的“垛集军”。所谓“垛集”，是以三户民户为一垛集单位、一户为正户，出一丁充军役，另两户为贴户。正军死，由贴户丁补。

    (3)兵役制度

    明朝的兵役制度，前期以世兵制为主，后期以募兵制为主。

    为保证卫所的稳定兵员，明朝继承了元朝的军户制度，规定卫所军士和武官全部世袭。军户由都督府管辖，享受免除一丁差徭的优待。若军户逃亡或全家死绝，由政府派员到其原籍勾取亲族或贴户顶替，称为“勾军”或“清军”。由于军户和士兵的生活非常困难，特别是士兵的衣食都无法保障，因而常有士兵逃亡，自明中叶起，逃亡士兵日渐增多，导致世兵制逐渐走向崩溃。于是，明政府不得不实行募兵制。

    募兵曾是朱元璋起兵时扩充军队的一个重要手段。明初也断断续续采用过，但规模不大，而且没有成为征集兵员的一种制度。明景泰年间，由于边境形势紧张，募兵开始实行。

    募来的士兵不入军籍，不世袭，也不必终身服役，人身依附关系较卫所兵弱，待遇也比卫所兵高。一人应募，可以养活一家。

    募兵以营为单位编组训练，由具体负责招募的将领统帅出征，兵将之间都比较了解，因此战斗力比卫所兵强得多。这样，募来的兵逐渐成为军队的主力，承担主要作战任务。著名的戚家军、俞家军都是招募来的，在抗倭战争中建立了卓著功勋。而卫所军则只负责守备和屯驻。

    (4)京军与地方军

    京军是驻守京师的部队，主要成分是京营。据《明史》记载，洪武年间，京营有48卫，20多万人。迁都北京后，京营扩大到72卫。同时，还建立了五军营、三千营以及世界上最早专习qiāngpào的火器部队神机营。五军营、三千营和神机营总称京军三大营，由皇帝派内臣提督各营。平时，五军营练习营阵，三千营负责巡逻，神机营专掌火器，战时则随驾亲征。

    京军中除京营外，还有两支亲军。一支是侍卫上直军，洪武时有锦衣、旗衣、旗手、金吾、府军、虎贲等12卫，后增至22卫，职责是侍卫皇帝，由亲军指挥使司管辖。另一支是宣德八年(公元1433年)建立的腾骧、武骧、左右卫等四卫军，隶

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